Le frequenze dentro un segnale

Come possono onde semplici formare un segnale complesso?

Dove apparirà il picco spettrale della terza armonica?

  1. Seleziona segnale e spettro.
  2. Imposta la fondamentale a 2 Hz.
  3. Modifica l’ampiezza della terza armonica; confronta la traccia temporale e la DFT.

Che cosa misurare

Frequenza di campionamento f_s, N, distanza tra gli intervalli Δf=f_s/N, limite di Nyquist f_s/2 e frequenze dei picchi.

L’idea alla base

La DFT proietta i campioni su funzioni di base sinusoidali. Lo spettro è calcolato dal segnale sintetico, non è decorativo. Un’osservazione di un secondo distingue intervalli di 1 Hz. Un numero non intero di cicli causa dispersione spettrale. Le frequenze superiori alla metà della frequenza di campionamento possono apparire come frequenze più basse per aliasing; i circuiti reali usano filtri antialias.

s(t)=sin(2πf₀t)+A₃sin(6πf₀t); X_k=Σₙ sₙ exp(−i2πkn/N)

f₀ in Hz; A₃ è l’ampiezza della terza armonica; n=0…N−1.

Costruisci il ragionamento

  1. Scrivi la perturbazione come y = A sin(kx − ωt + φ), con k = 2π/λ e ω = 2πf.
  2. Mantenere costante la fase dà v = ω/k = fλ. Con fasi diverse si sommano gli spostamenti, non direttamente le ampiezze.
  3. Due onde in versi opposti formano nodi dove la somma è nulla in ogni istante.

Esempio svolto 1

Per f₀=2 Hz e A₃=0.3, i picchi sono a 2 e 6 Hz, con ampiezze 1 e 0.3.

Esempio svolto 2

Per f_s=256 Hz e N=256, Δf=1 Hz e la frequenza di Nyquist è 128 Hz. Una componente a 150 Hz appare a 106 Hz per aliasing.

Applicazioni

Lo stesso linguaggio descrive strumenti musicali, comunicazioni, onde sismiche e misure interferometriche. Lo spettro rivela strutture nascoste nella traccia temporale.

Errore comune

La configurazione che si propaga non è il moto di una parte del mezzo. L’interferenza ridistribuisce l’energia. Una DFT ha risoluzione finita e limite di Nyquist.

Un’indagine ulteriore

A f_s costante, come cambia Δf raddoppiando il tempo di osservazione?

Verifica la comprensione

Per un segnale idealmente limitato in banda sotto 10 Hz, la frequenza di campionamento deve superare…

  • 10 Hz
  • 20 Hz
  • 5 Hz
Spiegazione

Il campionamento ideale richiede f_s>2f_max, con filtraggio e margine nella pratica. Raddoppiare il tempo di osservazione dimezza Δf.

Limiti del modello

Modello didattico analitico lineare, non un solutore numerico dei fluidi. Nessuno smorzamento, dispersione o accoppiamento non lineare.

6.003 Signals and Systems — Lecture Notes